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太鼓は、日本語では「和太鼓」とも呼ばれ、幅広い種類の伝統的な日本の打楽器を指します。日本において「太鼓」の語は広義には「ドラム」を意味しますが、国際的には主に特徴的な日本のドラムと、「組太鼓」として知られる合奏スタイルを指すことが多いです。太鼓の職人技は製作者によって異なり、胴体や皮の準備工程には数年かかることもあります。

日本神話に根ざした太鼓の歴史的起源は、紀元6世紀には朝鮮半島および中国との文化交流にまで遡ります。一部の太鼓はインドの楽器と類似点を持っています。日本の古墳時代からの考古学的発見により、6世紀までに存在していたことが確認されています。歴史を通じて、太鼓はコミュニケーションや軍事用途から演劇、宗教儀式、祭りの演奏まで多様な目的で使われてきました。現代では、日本国内外の少数民族による社会運動における強力な象徴ともなっています。

複数の打楽器を組み合わせた合奏スタイルである組太鼓は、1951年に大谷大八によって創始され、後に箏曲などのグループによって普及しました。他にも地域コミュニティに根ざした特定のスタイル（例えば八丈太鼓など）も生まれています。現在では、日本国内だけでなく、アメリカ、オーストラリア、カナダ、ヨーロッパ、台湾、ブラジルなど世界中で組太鼓の演奏が行われています。演奏には正確なリズムや形態、スティックの持ち方、衣装、楽器編成が含まれ、通常は樽型の長胴太鼓と小型の締め太鼓が使われ、時には歌や弦楽器・木管楽器が伴奏として加わります。