DescargarEsta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, proporcionando una visualización dinámica de los datos del sensor.
Aprovecha las capacidades de varios sensores y técnicas de fusión de sensores. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación presenta la orientación como una brújula 3D rotativa, que ofrece un sentido tangible de cómo el dispositivo se coloca en el espacio.
Una característica destacada de esta aplicación es el uso innovador de la fusión del sensor virtual. Específicamente, el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual para ofrecer una estabilidad y precisión incomparables en la estimación de pose.
Además de estos sensores avanzados, la aplicación incluye varios otros sensores para que los usuarios comparen y contrasten:
- Sensor de orientación mejorado 1 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - menos estable pero más precisa)
- Sensor de orientación mejorado 2 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: más estable pero menos precisa)
- Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer + Gyroscope + Compass)
- Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro + giroscopio + brújula)
- Gravedad + brújula
- Acelerómetro + brújula
- Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro + giroscopio + brújula)
El código fuente para esta aplicación está abierto al público, y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
Hemos renovado por completo la interfaz de usuario, transformándola en una brújula 3D inmersiva para una experiencia de usuario más atractiva.
