Sensor fusion

该应用程序通过交互式3D指南针展示设备的3D方向，从而提供了传感器数据的动态可视化。

它利用了各种传感器和传感器融合技术的功能。通过整合陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用将方向提出为可旋转的3D指南针，从而对设备如何在太空中定位有形。

该应用程序的出色功能是虚拟传感器融合的创新使用。具体而言，“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器相结合，以在姿势估计中提供无与伦比的稳定性和精度。

除了这些高级传感器外，该应用还包括其他几个传感器，供用户比较和对比：

• 改进的方向传感器1 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 稳定较低但更准确）
• 改进的方向传感器2 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 更稳定但准确）
• Android旋转矢量（加速度计的Kalman滤波器融合 +陀螺仪 +指南针）
• 校准的陀螺仪（加速度计的Kalman滤光片融合的单独结果 +陀螺仪 +指南针）
• 重力 +指南针
• 加速度计 +指南针
• 弃用的Android取向传感器（加速度计的互补过滤器融合 +陀螺仪 +指南针）

此应用程序的源代码向公众开放，您可以在应用程序的大约部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

我们已经完全修改了用户界面，将其转换为沉浸式3D指南针，以获得更具吸引力的用户体验。