Sensor fusion

該應用程序通過交互式3D指南針展示設備的3D方向，從而提供了傳感器數據的動態可視化。

它利用了各種傳感器和傳感器融合技術的功能。通過整合陀螺儀，加速度計和指南針的數據，該應用將方向提出為可旋轉的3D指南針，從而對設備如何在太空中定位有形。

該應用程序的出色功能是虛擬傳感器融合的創新使用。具體而言，“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器相結合，以在姿勢估計中提供無與倫比的穩定性和精度。

除了這些高級傳感器外，該應用還包括其他幾個傳感器，供用戶比較和對比：

• 改進的方向傳感器1 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 穩定較低但更準確）
• 改進的方向傳感器2 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 更穩定但準確）
• Android旋轉矢量（加速度計的Kalman濾波器融合 +陀螺儀 +指南針）
• 校準的陀螺儀（加速度計的Kalman濾光片融合的單獨結果 +陀螺儀 +指南針）
• 重力 +指南針
• 加速度計 +指南針
• 棄用的Android取向傳感器（加速度計的互補過濾器融合 +陀螺儀 +指南針）

此應用程序的源代碼向公眾開放，您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

我們已經完全修改了用戶界面，將其轉換為沈浸式3D指南針，以獲得更具吸引力的用戶體驗。