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Sensor fusion

Sensor fusion

レート:2.7
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  • アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を紹介し、センサーデータの動的視覚化を提供します。

さまざまなセンサーとセンサー融合技術の機能を活用します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合することにより、アプリは回転可能な3Dコンパスとしての方向を提示し、デバイスが空間にどのように配置されているかについての具体的な感覚を提供します。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサー融合の革新的な使用です。具体的には、「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、ポーズ推定で比類のない安定性と精度を提供します。

これらの高度なセンサーに加えて、アプリには、ユーザーが比較対照するための他のいくつかのセンサーが含まれています。

  • 改善された方向センサー1 (アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - 安定性が低いが、より正確です)
  • 向上した方向センサー2 (Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - より安定しているが精度が低い)
  • Android Rotation Vector (加速度計のカルマンフィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス)
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ(加速度計のカルマンフィルター融合の個別の結果 +ジャイロスコープ +コンパス)
  • 重力 +コンパス
  • 加速度計 +コンパス
  • 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー(加速度計の相補的フィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス)

このアプリケーションのソースコードは一般に公開されており、アプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

ユーザーインターフェイスを完全に刷新し、より魅力的なユーザーエクスペリエンスのために没入型の3Dコンパスに変換しました。

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