TéléchargerCette application présente l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive, fournissant une visualisation dynamique des données du capteur.
Il exploite les capacités de divers capteurs et techniques de fusion des capteurs. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application présente l'orientation comme une boussole 3D rotative, offrant un sens tangible de la façon dont l'appareil est positionné dans l'espace.
Une fonctionnalité remarquable de cette application est l'utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Plus précisément, le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel pour fournir une stabilité et une précision inégalées dans l'estimation de la pose.
En plus de ces capteurs avancés, l'application comprend plusieurs autres capteurs à comparer et à contraster:
- Capteur d'orientation amélioré 1 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)
- Capteur d'orientation amélioré 2 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)
- Vector de rotation Android (Kalman Filtre Fusion of Acceleromment + Gyroscope + Compass)
- Gyroscope calibré (résultat séparé de la fusion filtrante de Kalman de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
- Gravité + boussole
- Accéléromètre + boussole
- Capteur d'orientation Android déprécié (fusion de filtre complémentaire de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
Le code source de cette application est ouvert au public et vous pouvez trouver le lien dans la section APRES de l'application.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
Nous avons complètement réorganisé l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D immersive pour une expérience utilisateur plus engageante.
