Sensor fusion

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 보여 주어 센서 데이터의 동적 시각화를 제공합니다.

다양한 센서 및 센서 퓨전 기술의 기능을 활용합니다. 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 방향을 회전식 3D 나침반으로 제시하여 장치가 우주에 위치하는 방법에 대한 실질적인 감각을 제공합니다.

이 응용 프로그램의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. 구체적으로, "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 결합하여 포즈 추정에서 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 전달합니다.

이러한 고급 센서 외에도 앱에는 사용자가 비교하고 대조 할 수있는 다른 여러 센서가 포함되어 있습니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 덜 안정적이지만 더 정확함)
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 더 안정적이지만 정확하지 않음)
• 안드로이드 회전 벡터 (가속도계의 칼만 필터 융합 + 자이로 스코프 + 나침반)
• 교정 자이로 스코프 (가속도계 + 자이로 스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합의 별도 결과)
• 중력 + 나침반
• 가속도계 + 나침반
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 (가속도계의 보완 필터 융합 + 자이로 스코프 + 나침반)

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 공개되며 앱의 정보 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

우리는 사용자 인터페이스를 완전히 개선하여보다 매력적인 사용자 경험을 위해 몰입 형 3D 나침반으로 변환했습니다.