СкачатьЭто приложение демонстрирует трехмерную ориентацию вашего устройства через интерактивный 3D -компас, обеспечивая динамическую визуализацию данных датчиков.
Он использует возможности различных датчиков и методов слияния датчиков. Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, приложение представляет ориентацию как вращающийся трехмерный компас, предлагая ощутимое ощущение того, как устройство расположено в космосе.
Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное использование слияния виртуального датчика. В частности, «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа для обеспечения беспрецедентной стабильности и точности в оценке позы.
В дополнение к этим усовершенствованным датчикам, приложение включает в себя несколько других датчиков для пользователей для сравнения и контраста:
- Улучшенный датчик ориентации 1 (слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - менее стабильный, но более точный)
- Улучшенный датчик ориентации 2 (слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - более стабильный, но менее точный)
- Вектор вращения Android (Filter Filter Fusion акселерометра + гироскоп + компас)
- Калиброванный гироскоп (отдельный результат слияния фильтра калмана акселерометра + гироскоп + компас)
- Гравитация + компас
- Акселерометр + компас
- Умеренный датчик ориентации Android (комплементарное фильтр слияние акселерометра + гироскоп + компас)
Исходный код для этого приложения открыт для общественности, и вы можете найти ссылку в разделе «О приложении».
Что нового в версии 2.0.117
Последнее обновление 22 июля 2024 года
Мы полностью обновили пользовательский интерфейс, превратив его в захватывающий 3D -компас для более привлекательного пользовательского опыта.
