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Sensor fusion

Sensor fusion

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  • Descrição do aplicativo

Este aplicativo mostra a orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa, fornecendo uma visualização dinâmica dos dados do sensor.

Ele aproveita as capacidades de vários sensores e técnicas de fusão de sensores. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo apresenta a orientação como uma bússola 3D rotativa, oferecendo uma sensação tangível de como o dispositivo está posicionado no espaço.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão do sensor virtual. Especificamente, "sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2" combinam o vetor de rotação do Android com um sensor de giroscópio virtual para fornecer estabilidade e precisão incomparáveis ​​na estimativa de pose.

Além desses sensores avançados, o aplicativo inclui vários outros sensores para os usuários compararem e contrastarem:

  • Sensor de orientação aprimorado 1 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)
  • Sensor de orientação aprimorado 2 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)
  • Vetor de rotação do Android (Kalman Filter Fusion of Acceleromômetro + Giroscópio + Compass)
  • Giroscópio calibrado (resultado separado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola)
  • Gravidade + bússola
  • Acelerômetro + bússola
  • Sensor de orientação para Android depreciado (fusão de filtro complementar do acelerômetro + giroscópio + bússola)

O código -fonte deste aplicativo está aberto ao público e você pode encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Renovamos completamente a interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D imersiva para uma experiência mais envolvente do usuário.

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