Ta aplikacja prezentuje orientację 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D, zapewniając dynamiczną wizualizację danych czujników.
Wykorzystuje możliwości różnych czujników i technik fuzji czujników. Dzięki integracji danych z żyroskopu, akcelerometru i kompasu aplikacja przedstawia orientację jako obrotowy kompas 3D, oferując namacalne poczucie, w jaki sposób urządzenie jest ustawiane w przestrzeni.
Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika. W szczególności „ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2” łączą wektor obrotu z Androidem z czujnikiem wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić niezrównaną stabilność i precyzję w szacowaniu pozy.
Oprócz tych zaawansowanych czujników aplikacja zawiera kilka innych czujników dla użytkowników do porównania i kontrastu:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - mniej stabilny, ale dokładniejszy)
- Ulepszony czujnik orientacji 2 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
- Wektor obrotu na Androida (fuzja filtra Kalmana akcelerometru + żyroskop + kompas)
- Kalibrowany żyroskop (oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru + żyroskop + kompas)
- Grawitacja + kompas
- Accelelerometr + kompas
- Przestarzały czujnik orientacji na androida (komplementarne fuzja filtra akcelerometru + żyroskop + kompas)
Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarty dla publiczności, a link można znaleźć w sekcji Aplikacji.
Co nowego w wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024
Całkowicie odnowiliśmy interfejs użytkownika, przekształcając go w wciągający kompas 3D, aby uzyskać bardziej angażujące wrażenia użytkownika.