İndirmekBu uygulama, sensör verilerinin dinamik bir görüntülenmesini sağlayan etkileşimli bir 3D pusula aracılığıyla cihazınızın 3D yönünü sergiler.
Çeşitli sensörlerin ve sensör füzyon tekniklerinin yeteneklerinden yararlanır. Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, oryantasyonu döndürülebilir bir 3D pusula olarak sunar ve cihazın uzaya nasıl yerleştirildiğine dair somut bir his sunar.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Özellikle, "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2", poz tahminde eşsiz stabilite ve hassasiyet sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirir.
Bu gelişmiş sensörlere ek olarak, uygulama kullanıcıların karşılaştırması ve kontrast yapması için başka birkaç sensör içerir:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 (Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu - daha az kararlı ancak daha doğru)
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 (Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu - daha kararlı ancak daha az doğru)
- Android rotasyon vektörü (ivmeölçer + jiroskop + pusulanın kalman filtresi füzyonu)
- Kalibre edilmiş jiroskop (ivmeölçerin + jiroskop + pusulasının kalman filtresi füzyonunun ayrı sonucu)
- Yerçekimi + pusula
- İvmeölçer + pusula
- Ahsus Android Oryantasyon Sensörü (ivmeölçer + jiroskop + pusula tamamlayıcı filtre füzyonu)
Bu uygulamanın kaynak kodu kamuya açıktır ve bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
Daha ilgi çekici bir kullanıcı deneyimi için kullanıcı arayüzünü tamamen yeniledik ve sürükleyici bir 3D pusulaya dönüştürdük.
